李扬民简介
姓名
李扬民
性别
出生年月
1964年3月
学历学位
研究生 博士
职 称 教授
所属学院
机械工程学院 是否博硕导 硕导
联系电话
E_mail
所属学科 080200 机械工程
研究方向
 
人才称号
天津市高等学校特聘讲座教授 ;天津市千人计划 ;
学术兼职
讲授课程
主要科研项目及代表性成果(包括鉴定项目、论文、专著、获奖、专利等):
  

项目:

1、宏/微并联机器人的主动振动控制,澳门科技发展基金,2009.6-2012.6,负责人;
2、微型并联机器人的研发及在纳米微操作中的应用,澳门大学研究委员会,2008.1-2009.12,负责人;
3、新型并联机器人的设计开发和控制,澳门大学研究委员会,2007.1-2008.12,负责人;
4、用原子力显微镜进行纳米微操作,澳门科技发展基金,2005.7-2007.12,负责人;
5、绳拉式并联机器人的设计和控制,澳门大学研究委员会,2006.1-2007.12,负责人。

论文:

1、Yangmin Li* and Qingsong Xu, "Development and assessment of a novel decoupled XY parallel micropositioning platform",2010,IEEE Transactions on Mechatronics,vol.15,no.1,pp.125-135,第一作者;
2、Yangmin Li* and Qingsong Xu, "Design and Analysis of a Totally Decoupled Flexure-Based XY Parallel Micromanipulator", 2009, IEEE Transactions on Robotics,Vol.25,No.3,pp.645-657,第一作者;
3、Qingsong Xu,Yangmin Li* and Ning Xi, "Desigh,Fabrication, and Visual Servo Control of an XY Parallel Micromanipulator with Piezo-Actuation",2009,IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Vol.6,No.4,pp.710-719,第一作者;
4、Yangmin Li* and Qingsong Xu, "Modeling and Performance Evaluation of a Flexure-Based XY Parallel Micromanipulator",2009,Mechanism and Machine Theory,Vol.44,No.12,pp.2127-2152,第一作者;
5、Yangmin Li* and Qingsong Xu, "Design and Optimization of an XYZ Parallel Micromanipulator with Flexure Hinges",2009,Journal of Intelligent&Robotic Systems, Vol.55,No.4,pp.377-402,第一作者。

 

 
 
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