陈炜简介
姓名
陈炜
性别
出生年月
1973年6月
学历学位
 博士
职 称 副教授
所属学院
机械工程学院 是否博硕导 硕导
联系电话
E_mail
chenwynn@163.com
所属学科 080200 机械工程
研究方向
 机器人动力学与控制 倒立摆的智能控制方法
人才称号
学术兼职
讲授课程
液压传动,测试技术与信号分析,气动电子技术
主要科研项目及代表性成果(包括鉴定项目、论文、专著、获奖、专利等):
  

项目:

1.   负责人,中国博士后科学基金(2012M512107):战场伤员救援机器人柔性多体系统动力学建模与分析,2012.3-2014.2

2.   负责人,天津市高等学校科技发展基金计划项目(20100402),具有被动关节的平面两机械臂协调操作的动力学与控制,2010.12-2013.11

3.   参与人,军事医学科学院创新基金(2012CXJJ007):2012.12-2014.11

4.   参与人,国家自然科学基金面上项目(51275353):高速并联机器人柔性机电系统建模理论与控制策略研究,2013.1-2016.12

5.   参与人,国家自然科学基金面上项目(50575002):含有被动关节的柔性机械臂动力学及其控制的理论与实验研究,2006.1-2008.12

6.   参与人,天津自然科学基金重点项目(07JCZDJC09300):非标数字装备通用控制器关键技术及实用系统研究,2007.4-2010.3

 

论文:

[1].    第二作者 直线倒立摆的快速起摆与稳摆控制研究.  机械设计与制造,2013.574-77

[2].& E /SPAN>第一作者. Position Control of a 2DOF Underactuated Planar Flexible Manipulator, ICMA 2011, August 7-10, 2011, Beijing,China, P464-469, (EI20114614521551)

[3].    第一作者. Vibration control of nonholonomically redundant flexible manipulators, Key Engineering Materials,V419-420, 2010,P617-620(EI:20094512426598)

[4].    第一作者.  Dynamic Control of the Underactuated Flexible Robot in the Operational Space, ICMA 2009, August 9-12, 2009, Hangzhou,China, P3223-3228, (EI:20100912743093)

[5].    第一作者.  Control of the Underactuated Flexible Manipulator in the Operational Space, 2009 International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics, August 26-29, 2009, Harbin,China (EI:20100212626053)

[6].    第二作者.  基于模糊控制的2R欠驱动机器人位置控制,机械工程学报,2008.44(1)144-149+154(EI:20080911124244)

[7].    陈炜,余跃庆,张绪平,苏丽颖.欠驱动柔性机器人的振动可控性分析,自动化学报,2007.33(4), 391-398(EI:20072210627617)

[8].    第一作者.  Vibration Controllability of Underactuated Robot with Flexible linksProceedings of International Technology and Innovation Conference 2006-Advanced Manufacturing Technologies, November 6-8, 2006, Hangzhou, China(EI20072610669425)

[9].    第一作者.欠驱动柔性机器人的动力学建模与耦合特性,机械工程学报,2006.42(6), 16-23 (EI:20063410082143)

[10].   第一作者.欠驱动柔性机器人的建模与仿真,中国机械工程,200617(9):931-936(EI2006249938622)

[11].   第二作者. Extraction of topological map based on the characteristic corners from grid environment exploration. IEEE-RAM,2006772-777(EI20073110732797)

[12].   第一作者.  Dynamic Modeling and Coupling of Underactuated Flexible Robots, Proceedings of IDETC/CIE 2005, ASME 2005 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, presenting paper, September 24-28, 2005, Long Beach, California, USA (EI2006099726940ISTP收录)

[13].   第一作者.欠驱动机器人研究综述,机械设计与研究. 2005.8, 21(4):22-26

 

 

 
 
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