曹作良简介
姓名
曹作良
性别
出生年月
1945年2月
学历学位
本科 学士
职 称 教授
所属学院
机械工程学院 是否博硕导 硕导
联系电话 022-23679302
E_mail
zlcao@126.com
所属学科  
研究方向
 机电传动控制、机器视觉、智能机器人
人才称号
天津市授衔专家 ;国家级有突出贡献中青年专家 ;
学术兼职
天津市自动化学会、图象图形学会副理事长
讲授课程
机电控制原理、机器视觉基础
主要科研项目及代表性成果(包括鉴定项目、论文、专著、获奖、专利等):
  

项目:

(1) 国家“863”计划“基于全方位视觉的移动机器人动态目标探测与导航” 2007AA04Z229 国家科技部  2007年10月至2009年10月
(2) 天津理工大学数字化校园综合信息平台 061088012  天津市信息化办公室 2006年10月至2008年12月
(3) 移动机器人和自引车的全方位视觉导航技术 2006DHA12410 国家科技部国际合作 2007年1月至2010年1月
(4) 电子商务综合安全管理软件平台 043107911 市科委、科技攻关专项项目 2004年10月至2007年10月
(5) 工程项目数量化风险分析平台 05YFGJGS23700 市科委、科技攻关培育项目 2005年4月至2008年10月
(6) 联合国软件技术培训远程信息服务系统 市信息化办  03130412 2004年1月至2006年1月
(7) 基于中间件技术的远程教育服务信息平台  市科委重大科技攻关
(8) 863高科技发展计划项目全方位视觉灯光自动引导系统 
(9) 高等职业技术远程教学软件平台及示范系统
(10) 中澳国际合作石化系统智能监控平台
(11) 863计划项目全景视觉动态探测及伺服制导技术

 论文:

(1) Omni-directional Vision Localization based on particle filter ,  发表刊物:ICIG 2007, 收录号:ISTP BGT94
(2) Dynamic Omni-directional Vision Localization Using a Beacon Tracker Based on Particle Filter,发表刊物:SPIE Optics East 2007,被SPIE收录
(3) Omni-vision based autonomous mobile robotic platform,Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering,v 4572, 2001, p 51-60
(4) Beacon recognition in omni-vision guidance, Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 1230, 1990, p 788-790]

获奖:

1992年主持研制的国家863高科技发展计划项目《全方位视觉灯光自动引导系统》获联合国信息促进系统“发明创新科技之星奖”,选入“八五优秀科技成果选”。1997年获天津市科技进步发明奖二等奖、科技进步三等奖各一项。

专利:

Guiding an Unmaned Vehicle By Reference to Overhead Features,获美国、欧洲专利,专利号US5155684,

 
 
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