赵新华简介
姓名
赵新华
性别
出生年月
1962年9月
学历学位
研究生 博士
职 称 教授
所属学院
机械工程学院 是否博硕导 博导硕导
联系电话 022-60214123
E_mail
xinhuazhao@tjut.edu.cn
所属学科 080200 机械工程
081200 计算机科学与技术
研究方向
0812计算机科学与技术(01图像处理与计算机视觉) 机器人技术;机构学
人才称号
学术兼职
讲授课程
机械原理;机电传动控制;机器人学
主要科研项目及代表性成果(包括鉴定项目、论文、专著、获奖、专利等):
  

项目:

1、高速平动三自由度并联机器人关键技术研究,07JCZDJC09100,天津市科委重点项目,2007-,第1;
2、
并联机器人动力学建模及其非线性解耦控制研究,50674079,国家自然科学基金面上项目,2006-,第1;
3、
特殊环境下移动机械手系统的研制,2004BA06,天津高校十五重点建设学科科技创新项目,2004.12-2007.12,第1;
4、并联机器人建模及非线性解耦控制研究,05YFJMJC04900,天津市科委面上项目,2005.04-2007.11,第1;
5、特种用途机器人的研制——快速分检机器人,033803111,天津市科委面上项目,2003.4—2005.12,第1;
6、GK20服装加工设备CAD,2002-03504,天津市科技攻关项目,2002.6-2003.6,第1;
7、高速机器人运动学理论研究,20020516,天津市教委项目,2002.9-2005.9,第1

论文:

1、赵新华,彭商贤,张伟军,李春书,“一种分析并联机器人位置正解的高效算法” ,天津大学学报,2000年,第二期,134-137。
2、赵新华,彭商贤,“并联机器人奇异位形研究” ,机械工程学报,2000年,第五期(EI收录)
3、赵新华,“并联六自由度平台机构误差识别算法” ,机械工程学报,2000年,第十二期(EI收录)
4、Zhao Xinhua and Peng Shangxian, “Uncertainty Configurations of Parallel Manipulators”, J. of Robotica, 2000, Vol.18, 209-211(SCI,EI收录)
5、Zhao Xinhua and Peng Shangxian, “Direct Displacement Analysis of Parallel Manipulators”, J. of Robotic Systems, 2000, Vol.17, No.6, 341-345(SCI,EI收录)
6、Zhao Xinhua and Peng Shangxian, “A Successive Approximation Method for the Direct Position Analysis of Parallel Manipulators”, J. of Mechanism and Machine of Theory, 2000, Vol.35, No.8, 1095-1099(SCI,EI收录)
7、Zhao Xinhua and Peng Shangxian,“A Successive Approximation Method for the Invers Position Analysis of Serial Manipulators”, J. of Robotica, 1999, Vol.17, 487-489(SCI,EI收录)
8、赵新华,赵连玉,温殿英,解宁,“并联机器人运动学传动性能研究”,机械设计,2002年,第三期。
9、赵永杰,赵新华,“结构尺寸变化对6—SPS并联机器人精度的影响”, 机械设计与研究,2003年,第四期。
10、赵永杰,赵新华,“一种基于位置正解的并联机器人精度分析算法”, 机械设计,2003年,第七期。
11、赵永杰,赵新华,葛为民,“位姿变化对6—SPS并联机器人精度的影响” 机械设计,2003年,第九期。
12、赵永杰,赵新华,葛为民,“6—SPS并联机器人精度综合算法” 机械科学与技术,2004年,第四期。
13、张威,赵新华,“3—RTT并联机器人奇异位形空间分析”,机械设计,2004年,第八期。
14、洪林,赵新华,张策,“双三角并联机器人精度综合”,测试技术学报,2004年,增刊。
15、赵新华,张威,“基于条件数的3—RTT并联机器人参数优化”,中国机械工程,2004年,第二十一期,1903—1905。(EI收录)
16、杨玉维,赵新华,“3—RRRT并联机器人工作空间与灵巧度分析”,机械设计,2005
17、李娜,赵新华,“移动机械手的智能控制”,机电产品开发与创新,2007年,第一期。
18、李娜,赵新华,“基于遗传算法的移动机械手运动规划”,2007年,第二期。
19、赵新华、李彬,“一种并联机器人的运动学及动力学仿真”,2006年,第四期。
20、刘延斌,赵新华,“3—RRRT并联机器人逆动力学分析”,机械设计与研究,2006年,第二期。
21、杨玉维,赵新华,“3—RRRT并联机器人工作空间与灵巧度分析”,机械设计,2005年,第二期。

 
 
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