赵连玉简介
姓名
赵连玉
性别
出生年月
1963年7月
学历学位
研究生 博士
职 称 教授
所属学院
机械工程学院 是否博硕导 硕导
联系电话 022-23679677
E_mail
lianyuzhao@163.com
所属学科 080200 机械工程
081100 控制科学与工程
研究方向
 检测与控制技术、机器人技术、机电一体化技术
人才称号
学术兼职
天津市自动化应用技术研究会
讲授课程
主要科研项目及代表性成果(包括鉴定项目、论文、专著、获奖、专利等):
  

项目:

1、  天津市自然科学基金(重点)资助项目——“工业构件塑变校正的智能控制和实用系统设计”,项目负责人,2003
2、  国家863计划资助课题——新型并联机床机构构型和设计方法与关键技术研究,第4参加人,2003
3、  国家自然科学基金资助课题——并联机器人动力学建模及其非线性解耦控制研究07.1-09.12,第3参加人
4、  天津市应用基础与前沿技术与前沿技术研究计划重点项目——非标数字装备通用控制器关键技术及实用系统研究,项目负责人,2007
5、  天津市应用基础研究计划重点项目——特种用途机器人的研制--快速分检机器人,第2参加人 2006
6、  横向科研课题(为一汽、二汽集团开发)——汽车离合器综合检测校正机的开发,项目负责人2004
7、  国家863计划资助项目——高速高精度三自由度并联机器人研究,第2参加人 07.8-2010.7

论文:

1、 ZHAO Lianyu, SUN Qiyuan, GAO Feng,“Some Problems about Force  Measurement”, ISTP/2007,7th international Symposium on Test and  Measurement (Volume 7)  6471-6474,ISTP收录(IDS Number:BGY55
2、赵连玉、蒋文萍,“工业构件塑变校正系统的自适应模糊控制”,机械设计, 2008年第一期
3、赵连玉、高峰,“全自动卧式校直机智能控制系统”,微计算机信息,微计算机信息,2008年第7期
4、赵连玉、高峰、陈炜,“全自动卧式校直机误差分析及补偿”,机械设计与研究,2008年第2期
5、赵连玉、沈兆奎、叶金铎、蒋文萍,“轴类零件智能化校直加工技术的研究,组合机床与自动化加工技术,2007年第12期
6、赵连玉、刘振忠,“非标数字装备操作机运动控制技术研究”,组合机床与自动化加工技术,2007年第11期
7、赵连玉、黄庆,“基于嵌入式技术的数字装备通用控制器研究”,天津工业大学学报,2006年,第7期
8、陈广明、赵连玉,“可编程控制器在机械手控制中的应用”,天津理工学院学报,2005年第三期
9、赵连玉、刘振忠、黄庆,“基于FPGA的光栅尺信号智能接口模块”,机械与电子,2008年第2期
10、赵连玉、吴明、赵磊,“基于嵌入式技术的非标数字装备通用控制器”,昆明理工大学学报(理版),2007年,第32卷,6A期。

 
 
天津理工大学学科建设办公室 电话:022-60216838 传真:022-60215566
地址:天津市西青区宾水西道371号办公楼311 邮编:300384
津ICP备05003119号 津教备0064号