葛为民简介
姓名
葛为民
性别
出生年月
1968年7月
学历学位
研究生 博士
职 称 教授
所属学院
机械工程学院 是否博硕导 硕导
联系电话 022-23679362
E_mail
geweimin@263.net
所属学科 080200 机械工程
081100 控制科学与工程
研究方向
 机器人、虚拟现实、CAD
人才称号
学术兼职
美国SPIE会员
讲授课程
实验设计与数据处理;造型材料与工艺;虚拟现实技术及应用;英语演讲练习
主要科研项目及代表性成果(包括鉴定项目、论文、专著、获奖、专利等):
  

项目:

(1)面向网络化制造的移动机械手遥操作技术研究;(06YFJMJC03600);天津市自然科学基金;2006.5-2009.5;主持
(2)移动机械手的网络控制技术研究;(2006BA11);天津市高等学校科技发展基金;2006.5-2009.5;主持
(3)联合国软件技术培训远程信息服务系统;(031304112);天津市信息化办资助项目;2003.10-2006.1;主持
(4)基于Web的远程控制代理服务系统;(023615011);天津市自然科学基金资助项目;2002.6- 2005.12;第三
(5)模具行业CAD应用示范;(0131084113);天津市科委攻关计划;2001.6-2003.6;第三
(6)高等职业远程教育信息服务系统软件平台;(003107611);天津市科委重大攻关计划;2001.1-2003.1;第三
(7)塑料成型模具及实验教程;国家教委;2002.6-2003.12;第二
(8)并联机器人传动性能分析与综合;(003609811);天津市自然科学基金;1999.12-2001.12;第二
(9)并联机器人奇异位形及传动性能分析;(990106);天津市教委基金;1999.12-2001.12;第三
(10)基于中间件技术的远程教育信息服务系统软件平台;(013100111);天津市科委重大攻关计划;2001.1-2003.1;第七

论文:

(1)Weimin Ge and Zuoliang Cao, Mobile Robot Navigation Based on Multisensory Fusion, Proceedings of Lecture Notes in Computer Science, Berlin: Springer,Aug 2005, vol.3612:pp984-987; SCI:BDA32/EI:05439427111
(2)Weimin Ge, Zuoliang Cao and Shangxian Peng,Web-based Telerobotics System in Virtual Reality Environment,Proceedings of SPIE, Aug 2003, Vol5267:pp;98-104;EI:04098043596
(3)Weimin Ge, Zuoliang Cao and Shangxian Peng,A Telerobotic System Based on Virtual Reality Technique,Proceedings of SPIE, Aug 2003, Vol5444:pp;314-317;EI:04238194985
(4)Weimin Ge and Yuefeng Chao, Implementation of E-learning System for UNU-IIST, Technical Report of UNU-IIST, Macau, Apr 2005, Vol.320:pp1-10
(5)葛为民,曹作良等,基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真,天津理工学院学报,2004,Vol.20(1):pp39-42
(6)Li Lianjin and Ge Weimin, A Method for Reducing Noise Radiated from Structures with Vibration Absorbers by Using an Accelerated Neural Network,Transactions of Tianjin University, 2004,Vol.10(1):pp9-15, EI:04298268359
(7)张传垒, 葛为民,机械手轨迹规划中的BP神经网络方法及仿真,组合机床与自动化加工技术, 2007.10:pp22-24
(8)张传垒, 葛为民,通过互联网实现移动机械手段本地化模糊控制,昆明理工大学学报, 2007,32(6A):pp250-253
(9)宋博,葛为民,基于Elman神经网络的移动机械手电机负荷预测, 太原理工大学学报,2008,.29 (3):247-249

 
 
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